• 工业机器人RV减速器传动误差分析

    李兵;杜俊伟;陈磊;徐海杰;侯春一;

    以RV减速器为研究对象,结合其第2级摆线针轮传动机构的多齿啮合特性,采用作用线增量法,分析了各个针齿与摆线轮啮合处的原始误差造成的摆线轮自转误差,得到多齿啮合下的摆线轮输出转角误差,并以此为基础,建立了传动误差分析模型,研究了各个构件的原始误差对输出转角误差的影响规律,揭示了各个构件的原始误差的传递过程。对320E样机进行了实例计算和实验研究,结果表明:输出盘轴孔偏心误差对样机的传动误差影响最大,其次是摆线轮齿形误差和曲柄轴偏心误差,行星轮偏心误差的影响最小;位于低速级的原始误差影响较大,而位于高速级的原始误差影响较小;输出盘与行星架相联造成的反馈引起的传动误差很小,但在精密传动中仍不可忽略。

    2017年10期 v.51 1-6+46页 [查看摘要][在线阅读][下载 294K]
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  • 低碳制造环境下车间有限刀具多目标调度研究

    周光辉;傅祥璟;

    为解决低碳制造环境下刀具在机床之间的调度问题,基于任务的机床分配方案,聚焦于车间内刀具的流转和使用过程,建立了综合考虑生产任务的完工时间、加工成本及加工碳排放的多目标刀具调度模型。针对调度过程中刀具资源数量和寿命受限的问题,在NSGA-Ⅱ算法基础上,提出了考虑解个体不可行度的选择算子,并利用不可行阈值的自适应更新方法,维持种群中不可行解在一定的比例,用来提高算法对于优化解的搜索能力。实验验证结果表明,与仅考虑完工时间的模型相比,本模型得到优化方案的加工成本、碳排放分别降低了21.8%、14%。所建立的多目标刀具调度模型能有效地解决低碳制造环境下车间有限刀具的调度问题,计算得到的帕累托最优解集为刀具的优化调度提供了可行的解决方案。

    2017年10期 v.51 7-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 211K]
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  • 变传动比循环球转向器的参数设计方法

    段东升;毛世民;郭正;任重义;郭文超;郑维;

    针对变传动比转向器中齿条齿扇副的重合度、换向连续等多个设计目标不相关甚至矛盾的问题,提出了一种变传动比齿条齿扇副的设计方法。该方法以齿扇中间截面为设计出发点,得到的齿条和齿扇均是非圆的,克服了单纯以直齿条或渐开线齿扇作为设计出发点时设计不灵活的不足。首先,研究了重合度和换向角的计算方法,进而明确了参数设计目标,然后选取了齿扇中间截面上的相关参数作为设计参数,并分析了各参数对各设计目标的影响,最终提出了设计参数的寻优方法。对某款变传动比转向器的设计实例表明,该方法的齿条齿扇副满足传动连续和换向连续的要求,齿扇没有根切和齿顶变尖。所提方法设计自由度大,综合考虑了所有设计目标,设计过程方便快捷。

    2017年10期 v.51 14-18页 [查看摘要][在线阅读][下载 206K]
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  • 突发短路条件下变压器绕组振动特性的仿真研究

    杨毅;刘石;田丰;邓小文;张楚;高庆水;孙文星;

    为了研究小容量电源条件下变压器绕组在短路冲击下的振动特性,建立了基于冲击电流发生器的变压器短路冲击振动试验平台,根据一台单相10/0.4kV变压器的结构参数,利用场-路耦合的有限元算法,获得了短路冲击下变压器绕组的电流变化规律,并与试验结果进行对比,验证了仿真方法的正确性。在此基础上,提取高低压绕组端部、中部线饼轴向电磁力的变化规律,利用瞬态动力学获得了高压绕组不同线饼在冲击电流下的振动响应。研究结果表明:三维有限元模型的场-路耦合算法可以准确地获得试验平台的电流特性;短路冲击下绕组轴向振动最大加速度位于绕组高度的1/4和3/4位置处,可以在油箱表面正对该位置的区域进行振动监测;绕组同一线饼中垫块间线匝振动加速度大于垫块所在位置的振动加速度;由于惯性,绕组轴向振动加速度最大值的时刻滞后于电流幅值最大的时刻。

    2017年10期 v.51 19-26+46页 [查看摘要][在线阅读][下载 374K]
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  • 采用激光传感器的同轴度检测技术研究

    颜敏炜;张英杰;代愽超;李云龙;

    针对车桥减速器桥壳轴承孔的同轴度检测问题,设计了一种基于二维激光位移传感器的同轴度检测装置。该装置通过二维激光位移传感器在孔内旋转一周进行测量数据采集,并利用编码器实现了采集过程的闭环控制,采用该装置可提高数据采集效率。为了进行同轴度计算,提出一种针对三维点云数据的最小二乘迭代法。首先,将采集到的角度、径向距离转换成三维坐标的点云数据形式。接着,以残差最小为优化目标,利用高斯-牛顿迭代方法确定出最优轴线。该方法利用了整个圆柱孔测量数据,并通过基于残差最小的优化方法计算得到两端孔的轴线和它们的公共轴线,然后,以公共轴线为基准计算出同轴度误差。与传统的通过计算多个横截面中心来确定轴线的方法相比,该方法提高了计算精度。同时,针对影响同轴度测量精度的一些因素,如测量装置的安装精度、转轴的径向跳动等进行了分析,并给出误差补偿方案。最后,将该装置的测量结果与三坐标测量结果进行对比,验证了该方法的正确性。

    2017年10期 v.51 27-32页 [查看摘要][在线阅读][下载 233K]
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  • 区域分割的亚像素相位立体匹配算法

    蒙雁琦;胡改玲;温琳鹏;王军平;

    针对双目光栅投影测量中深度不连续及边界阴影处的误匹配导致测量误差大的问题,提出区域分割的亚像素相位立体匹配算法。该算法采用由粗到精的匹配策略,在标准极线几何、相位等约束下获得粗匹配点。根据变形栅线图、展开相位图的特点将粗匹配结果分为不包含边界阴影的深度连续区域、边界阴影及深度不连续区域,分别使用加窗匹配测度最小二乘法和外插法获得亚像素匹配点。实验结果表明:该算法能有效消除传统匹配算法在深度不连续处的视差平滑过渡;与传统点基元匹配算法相比,该算法在边界阴影及深度不连续处的平均高度相对误差减小了62%~69%,与传统模板匹配算法相比,该算法在边界阴影及深度不连续处的平均高度相对误差减小了57%~61%,在深度连续处的匹配精度提高了3~4倍。该算法有效提高了相位立体匹配的精度,对提高目前三维测量技术精度具有重要意义。

    2017年10期 v.51 33-38页 [查看摘要][在线阅读][下载 280K]
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  • 下肢康复机器人按需辅助自适应控制方法

    尹贵;张小栋;陈江城;马伟光;张强;杨昆才;

    针对现有下肢康复机器人步态康复训练控制缺乏患者的主动参与、不能按患者的康复程度提供按需辅助的问题,提出了一种新的下肢康复机器人按需辅助自适应控制方法。该方法通过人机运动轨迹与理想康复目标轨迹的跟踪偏差实时学习受试者的康复程度,从而使康复机器人能根据受试者的康复程度,自适应地提供按需辅助。首先建立了下肢康复机器人的人机系统动力学模型,其次设计了按需辅助自适应控制器,最后进行了按需辅助控制仿真实验,并在单腿实物样机上对健康受试者进行了实验。结果表明:按需辅助自适应控制器在有遗忘因子项的情况下,能够根据轨迹跟踪偏差学习受试者的康复程度,自适应地衰减机器人对受试者的辅助力矩,满足按需辅助的目的。

    2017年10期 v.51 39-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 375K]
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  • 人体步态复杂度的递归图和递归定量分析研究

    余建;曹军义;王伟;廖维新;

    为了准确分辨并识别不同人体的步态特征,提出采用递归图和递归定量分析的方法,计算人体步态非线性时间序列的复杂度。首先利用互信息和伪邻近法分别计算得到合适的延时时间和嵌入维数,根据相空间重构的原理将一维时间序列扩展到高维相空间中,获得时间序列在高维空间中邻近点的分布规律和运动特点。构建了患有帕金森疾病的老年人、健康老年人和健康年轻人的步态信号递归图,可以直观定性分析和评估这3组人群的步态信号的空间分布程度,其中健康人群最复杂。采用递归定量分析,量化了人体步态的复杂度,结果表明,患有帕金森疾病的人群的步态复杂度最小,而且独立样本t检验显示了3组人群的复杂度具有显著的差异性。该方法简单可行,可以准确地对不同年龄和帕金森疾病的人群进行分类识别,有利于人体健康监测和诊断研究。

    2017年10期 v.51 47-52+70页 [查看摘要][在线阅读][下载 468K]
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  • 软件定义网络流表溢出脆弱性分析及防御方法

    周亚东;陈凯悦;冷俊园;胡成臣;

    软件定义网络交换机非常有限的流表容量使其存在严重的流表溢出脆弱性问题,为此利用软件定义网络易于管理路由规则的新特性,提出一种基于装箱优化的路由聚合算法,并进一步提出了流表溢出攻击的防御方法。采用传统的基于基数树的路由聚合算法产生初步聚合后的流表项节点,将其划分为包含不同数量节点的若干个流表项规则组,并基于装箱优化问题求解得到每个流表项规则组的新转发地址,再将转发地址修改后的流表项规则进行二次聚合,从而有效减少交换机流表中的流表项数量,达到防御流表溢出攻击的效果。实验结果表明:流表聚合率达到了54.9%,优于传统的基于基数树的路由聚合算法,并使得达成流表溢出攻击的攻击数据包数增加了125.8%;该方法可显著增加流表溢出攻击的实现难度,有效缓解流表溢出脆弱性问题,提升软件定义网络对该类攻击的防御能力。

    2017年10期 v.51 53-58页 [查看摘要][在线阅读][下载 276K]
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  • 通信密集环境下基于内存利用率的预计算方法

    刘强;董小社;陈衡;王寅峰;

    针对通信密集型图计算环境下原静态最大消息数阈值方法由于内存不足导致的频繁低效I/O问题,提出了一种基于内存利用率的预计算方法。该方法利用了图应用的计算满足交换律和结合律的特点,根据当前进程的内存利用率判断是否将本轮超步通信过程中的部分消息进行预计算,同时在预计算过程中使用细粒度锁以增大预计算线程的并发度;在下轮超步的正常计算时合并上轮的预计算结果,实现了通信和计算的重叠,达到减少作业响应时间和磁盘I/O开销的目的。实验结果表明,在通信密集场景下,该方法在性能和I/O开销上均优于已有的MMT方法,作业响应时间减少了5.9%~79.0%,同时计算过程中的磁盘开销减少了9.99%~79.87%。

    2017年10期 v.51 59-64页 [查看摘要][在线阅读][下载 242K]
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  • 采用改进二进制蝙蝠算法的任务调度算法

    黄兴旺;曾学文;郭志川;韩锐;

    针对海服务系统环境中任务完成时间过长的问题,提出一种基于改进二进制蝙蝠算法(IBBA)的任务调度算法。该算法通过在二进制蝙蝠算法(BBA)寻优过程中引入非线性惯性权重因子,平衡全局搜索和局部搜索能力;利用2个不同的邻居蝙蝠算子构成扰动项,避免算法陷入局部最优;利用自适应学习因子调整全局最优算子和邻居蝙蝠算子的权重,控制整个寻优过程由全局搜索为主向局部搜索为主过渡。实验结果表明:IBBA可以稳定地搜索到全局最优值,与现有的基于二进制粒子群算法(BPSO)和二进制蝙蝠算法的任务调度算法相比,在任务数较多时,基于IBBA的任务调度算法能避免过早收敛,使任务完成时间显著减少。在海服务网络中,将该算法应用于任务调度,可提高处理大粒度服务的效率。

    2017年10期 v.51 65-70页 [查看摘要][在线阅读][下载 185K]
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  • 小波降噪卡尔曼滤波锂电池荷电状态估计

    王霄;徐俊;曹秉刚;赵云飞;鲁伟;梅雪松;

    针对锂离子电池充放电电压信号(DCV)中存在的噪声信号导致荷电状态(SOC)估计精度降低、波动较大的问题,提出了一种基于离散小波变换(DWT)的降噪扩展卡尔曼滤波(EKF)算法。该算法利用多分辨率分析(MRA)分解携带噪声的DCV信号,通过对比4种阈值硬阈值降噪规则对携带噪声的DCV信号的降噪处理效果,选择Stein无偏风险阈值硬阈值降噪规则调整小波系数,通过含自适应遗忘因子的递推最小二乘法辨识电池模型参数后,利用扩展卡尔曼滤波算法估计SOC。仿真结果表明:使用Stein无偏风险阈值硬阈值降噪规则有效地降低了DCV信号中的噪声信号;所提算法具有较好的鲁棒性,能够有效地提高SOC估计精度,使SOC估计误差范围控制在3%之内。

    2017年10期 v.51 71-76页 [查看摘要][在线阅读][下载 317K]
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  • 汽车保险杠系统吸能盒结构参数对低速碰撞下吸能特性的影响

    李超超;向建华;王慧敏;

    针对吸能盒在汽车低速碰撞下无法更加有效地吸收碰撞能以保护车身和减轻乘员伤害的问题,提出利用铝合金吸能盒结构有限元模型优化其吸能特性的方法。该方法基于碰撞理论和变量参数法,采用吸能量、变形量和碰撞力峰值作为评价指标,研究吸能盒壁厚、截面形状对吸能特性的影响。进一步探讨了V型诱导槽对吸能盒吸能特性的影响;得到了对吸能特性影响更为突出的结构。实验结果表明,适当地增加吸能盒壁厚,可提高吸能盒的吸能特性和吸能潜力;与圆形截面相比,六边形和八边形截面吸能盒的吸能量分别提高了6.2%和19.3%,正方形截面吸能盒的吸能量下降了5.44%;与普通吸能盒相比,分别添加1V、2V、3V型诱导槽的吸能盒可提高吸能量约16%,而诱导槽数的变化对吸能盒吸能特性的改善并不明显。与壁厚和诱导槽数对吸能特性的影响相比,吸能盒的截面形状和有无V型诱导槽对吸能特性的影响更为突出,与原吸能盒相比,带有V型诱导槽的八边形吸能盒的吸能特性有了显著提升。

    2017年10期 v.51 77-81页 [查看摘要][在线阅读][下载 321K]
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  • 某新型蒸汽脉冲式声频清灰装置的流场分析

    鲁敬妮;屠珊;卓敏鹏;王红娟;洪振瀚;

    为深入研究某新型蒸汽脉冲式声频清灰装置内的流动情况,建立了清灰器三维流道几何模型,并按照几何模型的复杂程度采用分区域法划分网格。通过Fluent软件对清灰装置内流道进行数值模拟计算,分析不同开度下装置内流体流动特性以及开度与速度对流道压损的影响作用。研究结果表明:流道内压降主要用来克服狭缝区因节流造成的压损,随着开度由20%增大至100%,狭缝区压力分布变化最剧烈的部位由上、下狭缝交接处逐渐上移至环形腔体与上狭缝交汇处;环形腔流道内流体由两侧对称流动,并且由两个狭长的旋涡逐渐变成绝大多数流体逆时针流动、少部分顺时针流动,旋涡数量变为一个且规模变小;流体总压降随狭缝开度增大而减小,且减小幅度随开度的增加逐渐降低,同一开度下,入口流动速度对流场总压降影响较小。结合中、大开度下清灰装置压降较小、流动稳定性较好这一情况,建议装置多在中、大开度下运行,以改善其稳定性并减少能量损耗。

    2017年10期 v.51 82-87页 [查看摘要][在线阅读][下载 310K]
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  • 滑移区稀薄气体外掠圆柱体换热的数值分析

    王鑫宝;厉彦忠;谢福寿;王娇娇;王磊;

    针对滑移流区稀薄气体横掠圆柱体的强制对流换热问题,采用气体分子动力学,对速度滑移与温度跳跃边界条件以热流密度项与壁面切应力项形式进行修正,并植入到Fluent软件中,实现滑移流区换热的数值模拟。对雷诺数Re范围为0.001~20、克努森数Kn范围为0.001~3的工况进行了数值计算,并与实验结果进行对比。结果表明:采用滑移边界修正的CFD模型,可实现对稀薄气体滑移流区流动换热的精确模拟;当气体流态处于连续流状态(Kn≤0.01)时,边界条件的变化对数值结果影响不大;当气体流态处于滑移流状态(Kn范围为0.01~0.1)时,采用提出的滑移边界修正模型将能得到更加准确的计算结果;并且采用该模型可以对部分过渡流区(0.1<Kn<2)的换热进行数值预示。此方法可广泛应用于工程中滑移区流体的换热情况,为研究稀薄气体滑移流区流动换热问题提供一种有效的数值模拟方法。

    2017年10期 v.51 88-93页 [查看摘要][在线阅读][下载 279K]
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  • DS-CDMA系统多波形优化的多址干扰抑制方法

    李清伟;郭黎利;

    针对异步直扩-码分多址(DS-CDMA)系统多址干扰引起误码率性能降低的问题,提出了DS-CDMA系统多波形优化的多址干扰抑制方法。首先,从常规波形中选取所有q(q≥3)种波形组合,通过q种波形能量谱的平均分别计算每种组合的等效波形能量谱;然后,引入能量谱平坦度量化计算每种组合的等效波形能量谱平坦度;最后,优化选取平坦度大的波形组合,并循环使用这些优化波形组合与扩频序列进行扩频信号的构造,同时,CDMA用户在发射端使用构造的扩频信号扩频并在接收端使用同样的扩频信号进行解扩。仿真结果表明:与双波形方法相比,多波形优化方法能够有效抑制用户间的多址干扰,使多址干扰下的CDMA用户误码率性能提升2dB。

    2017年10期 v.51 94-99+106页 [查看摘要][在线阅读][下载 280K]
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  • 一种阈值动态调整的仿生同步自主定位方法

    李伟龙;吴德伟;卢虎;来磊;

    针对仿生导航中鼠类同步定位与构图(RatSLAM)算法对连续经历场景出现漏匹配和错误匹配的问题,提出一种阈值动态调整的仿生同步自主定位与构图(DT-RatSLAM)方法。该方法在局部视图细胞生成阶段,引入阈值增强项和阈值衰减项,将前几帧图像的识别结果作为激励,实时动态地调整当前帧图像的模板识别阈值,并根据阈值判断是否生成新的局部视图细胞,然后综合连续场景的模板识别结果,对经验图进行闭环修正。仿真实验结果表明,与固定阈值条件下的RatSLAM算法相比,基于阈值动态调整的DT-RatSLAM方法在模板识别方面不仅能够保证不出现错误的匹配,而且正确识别率达到了99.6%,促使运行体能够对生成的经验图及时进行修正,提高了经验图的准确性,在算法运行时间方面比最优固定阈值的RatSLAM算法平均减少了13.5%。

    2017年10期 v.51 100-106页 [查看摘要][在线阅读][下载 338K]
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  • 箱粒子广义标签多伯努利滤波的目标跟踪算法

    苗雨;宋骊平;姬红兵;

    针对序列蒙特卡罗广义标签多伯努利滤波(SMC-GLMB)算法计算效率低、实时性差的问题,提出了箱粒子广义标签多伯努利滤波的目标跟踪(Box-GLMB)算法。该算法使用带标签的随机有限集描述多目标的状态,包括目标的位置和速度,并且对每个目标用互不相同的标签进行区分;然后利用箱粒子滤波算法近似单目标状态的概率密度,即用一组带权值的均匀分布拟合单目标状态概率密度;最后通过广义标签多伯努利滤波对多目标状态的概率密度进行预测与更新,从多目标状态后验概率密度中估计单目标的位置与速度,根据目标的标签可以实现航迹跟踪。BoxGLMB算法结合了箱粒子滤波与GLMB算法的优势,能够跟踪目标航迹,同时提高计算效率。仿真结果表明,Box-GLMB算法可以有效估计目标状态以及跟踪目标航迹,相比于SMC-GLMB算法,计算效率提升了62%。

    2017年10期 v.51 107-112页 [查看摘要][在线阅读][下载 235K]
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  • 调频连续波雷达的二维截断统计量恒虚警检测方法

    王元恺;肖泽龙;吴礼;许建中;

    针对调频连续波(FMCW)雷达在密集多目标环境中检测能力降低的问题,提出了采用右截断瑞利分布模型的二维截断统计量恒虚警(TS-CFAR)检测方法。首先对目标回波信号进行二维快速傅里叶变换(FFT)得到二维幅度谱,接着采用二维参考窗在幅度谱上滑动以剔除二维滑窗内幅度过高的参考单元,进而采用右截断瑞利分布模型描述剩余参考单元,最后采用基于最大似然估计的查表法估计门限参量并进行目标检测。与FMCW雷达常用的有序统计量恒虚警(OS-CFAR)和单元平均恒虚警(CA-CFAR)方法相比,TS-CFAR方法在密集多目标环境中检测能力更强。仿真分析表明,当参考窗内有6个干扰目标且检测概率为0.9时,TS-CFAR方法的CFAR损失比CA-CFAR方法小3dB,比OS-CFAR方法小0.8dB,而且由于在运算过程中采用了查表法,TSCFAR方法的计算量远小于OS-CFAR方法。实验结果验证了TS-CFAR方法对FMCW雷达的目标检测的有效性。

    2017年10期 v.51 113-119页 [查看摘要][在线阅读][下载 370K]
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  • 采用长短时记忆网络的低资源语音识别方法

    舒帆;屈丹;张文林;周利莉;郭武;

    针对低资源环境下由于标注训练数据不足、造成语音识别系统识别率急剧下降的问题,提出一种采用长短时记忆网络的低资源语音识别(LSTM-LRASR)方法。该方法采用长短时记忆网络构建声学模型,从特征提取、数据扩展及模型优化3个方面提高低资源语音识别性能。在特征提取方面,提取语言无关的高层稳健特征参数,降低声学模型对训练数据的依赖;在数据扩展方面,对已有标注数据进行语速扰动,对无标注数据进行自动识别,从而自动获取更多标注数据;在模型优化方面,通过序贯区分性训练技术提高模型对易混淆音素的区分能力,利用最小风险贝叶斯解码对多个系统进行融合,进一步提高识别性能。对OpenKWS16评测数据的实验结果表明,采用LSTMLRASR方法搭建的低资源语音识别系统的词错率相对基线系统下降了29.9%,所有查询词的查询项权重代价提升了60.3%。

    2017年10期 v.51 120-127页 [查看摘要][在线阅读][下载 242K]
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  • 采用深度学习的异步电机故障诊断方法

    王丽华;谢阳阳;张永宏;赵晓平;周子贤;

    为解决传统异步电机故障诊断方法因电机结构复杂、信号非平稳和机械大数据等因素引起的诊断困难问题,提出一种高效准确的异步电机故障诊断(SDAE)方法。该方法利用堆叠降噪自编码提取信号特征,结合Softmax分类器实现高效准确的电机故障诊断。首先,采集异步电机的整体电流和振动信号,将电流信号与傅里叶变换后的振动频域信号组合构成样本,并做归一化处理;然后,构建堆叠降噪自编码网络,确定网络层数、各隐藏层节点数、学习率等参数;最后,输入训练样本依次训练自编码和分类器,微调整个网络并用测试数据验证网络的优劣。试验结果表明,在合适的参数下采用SDAE方法的异步故障诊断准确率高达99.86%,比传统电机故障诊断方法提升至少6%。

    2017年10期 v.51 128-134页 [查看摘要][在线阅读][下载 330K]
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  • 一种低成本的云资源提供算法

    陈俊杰;周晖;王伟;

    针对云资源提供成本较高的问题,结合预留计划和按需计划,提出了一个两阶段的云资源提供算法,以降低服务提供商的运营成本。在预留阶段,根据历史数据估计工作负载需求的分布,将长期的资源预留问题规划为两阶段随机规划问题,并转化为确定性的整数规划问题进行求解;在按需阶段,采用基于卡尔曼滤波的工作负载预测算法预测工作负载需求,并且将按需资源提供问题规划为整数规划问题进行求解。仿真结果表明,所提出的云资源提供算法节省了超过25%的运营成本,同时保证了较低的服务等级协议违约率。

    2017年10期 v.51 135-141页 [查看摘要][在线阅读][下载 246K]
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  • 针对机器学习中残缺数据的近似补全方法

    曹卫权;褚衍杰;李显;

    针对机器学习中含残缺项的数据不能被有效利用,导致分类和回归准确率不高的问题,提出了一种近似补全方法——k-ANNO方法。给定残缺的数据样本,该方法首先通过离线构建的图结构来近似搜索与该样本最接近的k个近邻顶点,然后采用快速二次规划估计各近邻的最优权重,最后基于权重值来补全样本中的残缺项,用户可以根据实际需求在补全效率与准确性之间折中。k-ANNO方法较好地解决了机器学习中普遍存在的数据残缺问题,有效抑制了数据残缺对分类和回归精度的干扰。利用多份公开数据集评估了k-ANNO方法的补全效果,结果表明:当加速比在2~10之间时,k-ANNO方法的分类错误率比已有的均值补全、C均值补全、自组织映射补全方法低1%~4%,回归均方根误差比已有方法低约0.5~2.0;当样本规模为4 000时,在不同加速比参数下,k-ANNO方法的计算效率比朴素k近邻方法高约35%~320%。

    2017年10期 v.51 142-148页 [查看摘要][在线阅读][下载 337K]
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