专题 ICFPMCE 2021国际会议

  • 泵阀双源协同驱动多执行器系统特性研究

    梁涛;张晓刚;权龙;赵二辉;

    针对工程机械等多执行器复合作业装备中阀控系统节流损失严重、泵控系统装机功率过大的问题,提出一种泵阀双源协同驱动多执行器系统。首先对不同系统能效机理进行理论分析,明确了载荷差异造成阀控系统大量节流损失的根本原因是各执行器驱动腔压力不同。在此基础上,设计了基于所提系统的极低压损控制策略。然后,借助SimulationX仿真软件,建立了37 t液压挖掘机仿真模型,通过试验验证了模型的准确性,并进一步建立了泵阀双源协同驱动和电液流量匹配系统液压挖掘机联合仿真模型。最后,分析对比动臂和铲斗空载复合动作工况下,所提系统与电液流量匹配系统的运行特性和能量特性。结果表明:与电液流量匹配系统相比,所提系统显著改善了重载执行器响应滞后现象,提升了系统运行平稳性,同时大幅降低了载荷差异造成的轻载执行器回路压力损失,整机节流损失和能耗分别降低了67.2%和39.8%。本研究可为降低多执行器复合作业装备节流损失提供全新的解决方案。

    2022年03期 v.56 1-11页 [查看摘要][在线阅读][下载 1795K]
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  • 新型双作用气浮气缸优化设计及其工况分析

    钱鹏飞;罗辉;单位银;邹能祥;张兵;

    由于普通气缸摩擦力存在时变性和不确定性,故其摩檫力无法准确获取,难以实现气缸高精度的力伺服控制。基于静压气体润滑原理并结合空气轴承结构,构建了一种带有环形卸压槽的新型双作用气浮无摩擦气缸,实现了气缸活塞与缸筒内壁间的非接触无摩擦。该气缸的气浮活塞具有独立供气的特点,解决了传统气浮气缸往复运动过程中两腔气压变化时气浮活塞承载力不够而引起的活塞与缸筒接触产生摩擦的问题。采用Fluent软件仿真分析了偏心量、节流孔径、气膜厚度等因素对气浮活塞径向承载力和耗气量的影响,得出了多种气膜厚度下最优的气浮活塞节流孔径;研究了偏心量、供气压力对此最优节流孔径的影响,发现了其随偏心量增大而减小、随供气压力增大而增大的规律;开展了不同工况下活塞-活塞杆组件在缸筒中非接触无摩擦运动时的受力情况分析,得出了气缸空载工况时最低供气压力以及加载工况时最大外负载力与供气压力的关系式。研究结果可为该气浮活塞外径和节流孔径参数的选取、供气压力的确定提供参考,进而达到不同工况时满足径向承载力要求后的耗气量尽可能少的目的。

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专题 机器视觉

  • MRTP:时间-动作感知的多尺度时间序列实时行为识别方法

    张坤;杨静;张栋;陈跃海;李杰;杜少毅;

    针对行为识别中时空信息分布不均衡以及对长时间跨度信息表征获取难的问题,提出了一种时间-动作感知的多尺度时间序列实时行为识别方法MRTP。以RGB视频为输入,使用两个并行的感知路径在不同的时间分辨率上对视频进行空间特征与动作特征提取。在空间路径中,使用基于特征差分的动作感知寻找并加强通道动作特征表征;在动作路径中,基于动作感知的权重对通道进行筛选,并加入通道注意力和时间注意力加强关键特征;在两个路径提取出特征后,对特征进行融合,融合后的特征通过激活函数映射出样本在各个类别的得分,取得分最高的类别为最终识别结果。实验结果表明:所提方法在UCF101数据集上达到了95.6%的准确率,优于未使用时间注意力的方法;在AVA2.2数据集上的平均精度达到了28%,优于未使用动作感知和时间注意力的方法。与目前主流的基于光流法的双流网络、以Slowfast为代表的3D卷积网络、Transformer等方法进行了准确率、参数量、处理速度对比,结果表明所提方法具有更良好的识别效果和鲁棒性。

    2022年03期 v.56 22-32页 [查看摘要][在线阅读][下载 1333K]
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  • 自适应Harris角点提取的点云粗配准算法

    王丞;田暄;郭瑞;张玉龙;

    针对传统3D-Harris角点提取算法中,Harris算子使用降维后的缺失几何信息、角点提取时响应值计算量大且耗时长、特征点对匹配精度不高以及需要手动设定角点响应阈值等问题,提出了一种完整而高效的Harris角点自适应特征描述、提取和匹配的点云粗配准算法。引入正交梯度算子对传统Harris算子和自相关函数进行改进;利用点云曲率约束实现角点的自适应筛选与提取,减少角点响应值的计算量;构建角点几何结构的特征描述子,结合阈值检测和描述子匹配,将角点匹配对集合进行扩展,从而完成源点云和目标点云之间粗配准;将所提算法得到的配准结果作为精配准初始值,利用迭代最近点算法实现精配准。与对比算法在公开数据集上进行实验比较,结果表明:所提算法的特征正确提取率为0.93,正确率最高;提取时间为7.63 s,效率最快;所提算法结合精配准步骤在实验数据集上的旋转误差、平移误差和运行时间均为最低,配准效果最佳。

    2022年03期 v.56 33-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 1300K]
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  • 跨信道注意力权重最大区域掩盖的正则化方法

    贾晓芬;王景泰;郭永存;赵佰亭;

    针对Dropout的流动性和随机性可能引起欠拟合或过拟合的问题,提出跨信道计算注意力权重并掩盖注意力权重最大区域的正则化方法(MARDrop)。设计跨信道注意力权重提取机制,提取所有特征图的注意力权重,并筛选出注意力权重较大的部分作为特征判别单元;根据特征判别单元周围区域的注意力权重变化确定出注意力权重最大区域,并将其掩盖即对应区域置为0,其余区域均置为1;将取值为1的注意力权重区域还原为特征图,完成正则化处理。实验表明:MARDrop具有较强的灵活性,结合不同优化方法用于Model2模型后,在CIFAR-10上的分类精度比基础模型提高了19.55%;MARDrop具有较强的泛化能力,能灵活用于不同模型,用于VGG16和ResNet18模型后,在CIFAR-10上的分类错误率比基础模型分别降低了10.05%和9.96%,用于MoblieNetV3S和MoblieNetV3L后,在ImageNet-C9上的分类错误率比基础模型分别降低了14.67%和96.90%。MARDrop利用一维卷积跨信道交互计算注意力权重,能有效降低提取的复杂度;MARDrop通过准确掩盖造成过拟合的特征区域,降低了模型对少数特征的依赖性,进而增加了图像分类的准确率。

    2022年03期 v.56 45-53页 [查看摘要][在线阅读][下载 1647K]
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  • 用于全色锐化的相对平均生成对抗网络

    陈婷;王松涛;高涛;刘梦尼;陈友静;

    为解决全色锐化过程中对原图像特征提取不足导致融合结果细节信息易丢失,以及图像融合过程中因忽略不同区域的空间特征差异而导致信息冗余等问题,采用深度学习算法,提出一种用于全色锐化的相对平均生成对抗网络(Pan-RaGAN)。在生成器中利用改进的密集块结构对原图像进行特征提取,充分利用原图像各级特征,获取包含了更多细节信息的融合结果;提出基于空间注意力机制的特征细化模块,用于特征选择,可在保留有效高频信息的同时剔除冗余信息;利用图像重建模块将细化后的特征与上采样的低分辨率多光谱图像进行融合,以保持光谱信息;利用相对平均鉴别器改进网络的损失函数,进一步优化融合效果。在高分2号卫星和快鸟卫星图像数据集上的实验结果表明,与已有用于遥感图像全色锐化的生成对抗网络相比,Pan-RaGAN网络的光谱角映射指标平均降低了0.075,验证了Pan-RaGAN网络的有效性。

    2022年03期 v.56 54-64页 [查看摘要][在线阅读][下载 1845K]
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  • 小通道内碳氢化合物极限热流密度实验研究

    杨竹强;金禛;刘峰;张巧玲;高天泽;康桥;苗瑞璞;张博;

    针对新一代发动机热防护所采用的再生主动冷却技术中的传热问题,对超临界压力下碳氢化合物的传热特性进行了实验研究。利用主流温度、内壁温度、传热系数等划分指标,量化了正常传热、传热强化、传热弱化3个阶段的区间划分;定义超临界压力下发生传热弱化时对应的热流密度为极限热流密度,对其影响因素进行研究,发现压力越高、质量流量越大、加热入口温度越低,极限热流密度越高;采用拟沸腾数对极限热流密度进行表征,并发现拟沸腾数与入口温度和压力相关,与雷诺数弱相关;基于实验数据,采用量纲分析方法得到综合影响因素下极限热流密度的预测公式,数据预测偏差在±10%以内。该研究结果可用于预测传热弱化现象的发生,为飞行器换热结构设计提供理论依据,进而保证飞行器整体的安全运行。

    2022年03期 v.56 65-74页 [查看摘要][在线阅读][下载 2196K]
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  • 采用参数自适应最大相关峭度解卷积的滚动轴承故障特征提取

    张守京;慎明俊;杨静雯;吴芮;

    针对滚动轴承故障特征信号因受传输路径和强噪声的干扰而导致周期性故障脉冲难以提取以及最大相关峭度解卷积(MCKD)参数依赖人为经验选择的问题,提出一种参数自适应MCKD的滚动轴承故障特征提取方法。以解卷积信号的包络谱熵作为适应度函数,利用麻雀搜索算法强大的全局搜索能力自适应地选择MKCD方法的最佳参数组合;利用参数优化后的MCKD方法对故障信号进行解卷积运算,滤除掉信号中的噪声,以突显由轴承故障激发的周期性故障脉冲;对解卷积信号进行包络解调,以提取出轴承故障特征频率成分。仿真结果表明,与遗传算法和粒子群算法相比,采用麻雀搜索算法可使MCKD参数在优化中具有更快的收敛速度和更强的稳定性。对滚动轴承进行全寿命周期实验及对工程案例的实验结果表明:所提方法能自适应提取强噪声中的轴承周期性故障脉冲成分,信号的峭度提高了3倍,鲁棒性更强;与直接谱分析和快速谱峭度方法相比,所提方法能完整提取信号中的故障特征频率成分,成功率可达100%,有效提高了滚动轴承的故障诊断精度。

    2022年03期 v.56 75-83页 [查看摘要][在线阅读][下载 2648K]
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  • 仿鸟翼厚度分布特征叶片的贯流风机气动性能研究

    田晨晔;刘小民;王加浩;吴立明;王伟;

    为提升空调器用贯流风机的气动性能,降低风机功耗,受鸟类翼型结构启发,研究了仿生翼型设计对贯流风机气动性能的影响。首先分别提取具有优良气动性能的长耳鸮和海鸥翅膀展向40%处截面翼型进行仿生逆向重构,基于鸟翼厚度分布特征进行贯流风机叶片仿生设计,考虑到叶片强度和工艺条件的影响,针对设计的仿生翼型叶片进行了改型设计并应用于贯流风机中。然后采用数值模拟研究了两种仿鸟翼叶片对贯流风机内流场结构及其气动性能的影响。最后针对贯流风机的气动性能进行实验测量,验证仿生叶片设计对提升贯流风机气动性能的有效性。研究结果表明:两种仿鸟翼叶片前缘形态均能有效抑制叶轮外缘分离涡,减少叶道进口侧阻塞;两种叶片对于内圆周进口侧附面层堆积形成的二次流均有改善作用,低转速下前缘厚度变化剧烈的长耳鸮仿生叶轮表现更明显;两种仿鸟翼叶片均能增强偏心涡强度,使叶片做功能力提升,出口流速增大,叶轮效率提升。选取性能较优的长耳鸮仿生叶轮进行实验研究,与原型机相比,不同工况下采用长耳鸮仿生叶轮的整机的加权风量提升29.6 m~3·h~(-1);相同风量条件下,整机功率降低了3.5%。

    2022年03期 v.56 84-93页 [查看摘要][在线阅读][下载 5274K]
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  • 多翼离心风机双圆弧叶片的参数优化设计及气动性能分析

    王加浩;刘小民;田晨晔;乔洋;王越;席光;龚东巧;

    为改善多翼离心风机气动性能和噪声特性,结合双圆弧叶片具有较高流道设计自由度的特点,本文以性能较优的单圆弧叶片多翼离心风机为基础,通过CFD与实验相结合的方法对双圆弧叶片进行全参数匹配优化设计。以0 Pa静压工况下风机风量为优化目标,采用Box-Behnken响应面实验设计方法对双圆弧叶片的进口角、出口角、内外径比、拱点圆直径以及中心角进行参数方案设计,获得了46组样本空间。通过对设计参数和样本结果进行二次回归拟合,得到了双圆弧叶片参数与风量的函数关系及最优参数组合。结果表明,进口角和出口角在所有主效应中对风量的影响灵敏度最高,而进口角-出口角以及内外径比-中心角在所有交互效应中对风量的影响灵敏度最高。通过CFD和FW-H声类比方法对风机的气动性能和声场进行数值计算,计算结果表明优化风机的风量较原型风机增加了118 m~3·h~(-1),相对提升9.7%。优化叶片能够有效抑制叶间流道内旋涡流的生成和发展,叶片的进、出口角与气流的进、出口流动冲角吻合度更高,有效减小了叶片前缘气流冲击产生的压力脉动以及尾迹流与蜗壳的非定常相互作用。实验结果表明,优化风机功率较原型机降低了4.7%,噪声下降了1.8 dB。

    2022年03期 v.56 94-104页 [查看摘要][在线阅读][下载 2383K]
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  • 防旋板结构的迷宫密封转子动力特性研究

    薛文松;方志;王天昊;李志刚;李军;

    采用基于转子多频椭圆涡动模型和动网格技术求解非定常RANS方程,研究了高低两种预旋比下具有防旋板结构的迷宫密封气流激振转子动力特性。分析对比了在预旋比分别为0.13和1.32时无防旋板结构迷宫密封(Design 1)、带进口防旋板结构迷宫密封(Design 2)、在Design 2的基础上增加二级防旋板迷宫密封(Design 3)的平均周向速度、泄漏量、转子动力特性系数。数值模拟得到的Design 1的泄漏量和转子动力特性系数与实验数据吻合良好,验证了数值方法的准确性。研究表明:高预旋比会导致Design 1的直接刚度和有效阻尼降低,并使直接阻尼与交叉刚度增加;预旋比为1.32时Design 2相对于Design 1能明显降低交叉刚度,且降幅达到63.3%~86.3%,Design 3相对于Design 2的交叉刚度降低了12.9%~39.4%;预旋比0.13时Design 2的交叉刚度小于0,Design 3的交叉刚度绝对值相对于Design 2增加了24.4%~153.0%;Design 2相对于Design 1在预旋比为1.32时有效阻尼项穿越频率从175.1 Hz降低到28.3 Hz,预旋比为0.13时在20 Hz之后的有效阻尼增加31.6%~60.0%;Design 3相对于Design 2在预旋比为1.32时消除了有效阻尼的穿越频率,在预旋比为0.13时有效阻尼增加26.9%~38.0%。在两种预旋比下设计二级防旋板会略微降低直接刚度,减小交叉刚度,增加直接阻尼。本文工作可为增加迷宫密封转子动力特性的防旋板设计提供参考。

    2022年03期 v.56 105-116页 [查看摘要][在线阅读][下载 2740K]
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  • 考虑进口预旋的阶梯型迷宫密封转子动力特性

    李康迪;周倩倩;徐自力;王鑫;靳亚峰;

    针对阶梯型迷宫密封转子动力特性受进口预旋影响的问题,提出了考虑进口预旋的阶梯型迷宫密封动力特性计算方法。基于Murphy小位移涡动原理建立气流激振力-转子位移-转子速度的控制方程;采用计算流体力学(CFD)数值模拟方法对不同预旋比的全环密封流道进行计算,通过频域内求解控制方程得到了刚度和阻尼等动力特性参数,研究了不同预旋比的情况下阶梯型迷宫密封的动力特性;绘制了流道内的压力分布和流速矢量图,研究了阶梯型迷宫密封的流场特性。数值仿真结果表明:随着预旋比的增加,直接刚度在低频部分增大,在高频部分减小,交叉刚度几乎不变,交叉阻尼随预旋增加而减小;气流预旋明显降低了直接阻尼,相较于预旋比λ=0的情况,λ=0.255及λ=0.516的工况下直接阻尼的预估值平均减小了16.9%和21.4%;随着节流次数增加,气流经过密封齿的压降逐渐增加,分别为0.25、0.374和0.499 MPa,密封齿顶的流速也逐渐增加,分别为79.5、88.36和106.0 m/s;由于密封齿阶梯式的排列增加了主流道的复杂性,阶梯密封流道分为节流区、射流区和涡流区,涡流区2个转向相反的旋涡增加了流道内气流动能的耗散。

    2022年03期 v.56 117-123页 [查看摘要][在线阅读][下载 1836K]
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  • 不同电极材料条件下改进Catboost算法的直流故障电弧检测算法

    孟羽;陈思磊;吴子豪;王辰曦;李兴文;

    为了研究直流系统内不同电极材料对故障电弧检测造成的干扰,针对性地解决多种电极材料下故障电弧检测的误动与拒动问题,提出了改进Catboost算法的直流故障电弧检测算法。搭建直流故障电弧实验平台,以拉弧的方式获取了6种电极材料条件下的直流故障电弧数据,通过构建故障电弧检测特征评价指标,采用小波变换方法在不同电极材料条件下更有效地提取故障电弧时频特征;分析不同电极材料对直流故障电弧检测特征、算法效率的影响,指出检测特征指标与材料熔点、电阻率呈正相关关系;提出的算法相较于现有的阈值比较算法和Adaboost算法提高了电弧检测范围,有效解决了纯铝电极材料下难以准确检测电弧的问题。该算法在6种不同电极材料下均能实现1.5 s内对电弧的快速检测,检测准确率达到100%,满足UL1699B标准要求。

    2022年03期 v.56 124-134页 [查看摘要][在线阅读][下载 2379K]
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  • KCPNet:张量分解的轻量卷积模块设计、部署与应用

    王鼎衡;赵广社;姚满;李国齐;

    为解决现有卷积模块在实际应用中内存消耗高、计算效率低的问题,在Kronecker CANDECOMP/PARAFAC(KCP)张量分解的基础上,提出一种轻量、高效、瓶颈结构的卷积模块(KCPNet)。对普通卷积作2阶KCP分解,生成的因子张量分别映射为两层负责输入输出通道变化的1×1卷积和两层负责特征提取的变通道可分离卷积,再将这4层卷积组成含有瓶颈结构的KCPNet卷积模块。基于OpenCL并行编程框架将KCPNet部署于嵌入式GPU,并围绕pico-flexx深度相机开发了动态手势识别应用。实验结果表明:在ImageNet大规模标准数据集上,相比ResNet、ResNeXt等已有的张量分解卷积模块,KCPNet在准确率相近的情况下能够兼顾空间和计算复杂度的效率;在中等规模标准数据集CIFAR-10上,KCPNet能够在无明显精度损失的前提下将传统的VGG模型压缩至原先的16.1%并节约75.5%的计算量;在面向嵌入式GPU时,并行部署的KCPNet可使CIFAR-10的识别速度达到100帧/s。以KCPNet为核心开发的手势识别应用程序可达到99.5%的准确率和100帧/s以上的运行速度,内存开销为22 MB。

    2022年03期 v.56 135-146页 [查看摘要][在线阅读][下载 1995K]
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  • 透平级带压力侧小翼凹槽叶顶的传热与气膜冷却性能研究

    吴琛琦;何坤;晏鑫;

    采用数值方法研究了发动机工况下燃气透平第一级动叶带压力侧小翼的凹槽叶顶冷却传热性能,分析了7种小翼结构(等截面小翼、扭曲型小翼等)对透平级气动性能与传热系数分布的影响,对比了单排气膜孔、双排气膜孔条件下传统凹槽叶顶、无压力侧肩壁凹槽叶顶、带压力侧小翼凹槽叶顶的冷却传热效果。结果表明:传统凹槽叶顶槽底存在高传热区,合理的压力侧小翼结构设计能有效消除槽底高传热区、降低凹槽叶顶的平均传热系数;相对于传统凹槽叶顶,带圆角扭曲型小翼凹槽叶顶的平均传热系数下降了约16.45%。叶顶气膜孔能有效降低叶顶的平均传热系数,且双排孔结构下叶顶气膜冷却效率有明显提升。对于单排气膜冷却孔结构,带压力侧小翼凹槽叶顶气膜冷却效率优势不明显,可通过加入压力侧气膜孔提升其传热与冷却性能;在双排孔冷却结构下,带压力侧小翼凹槽叶顶平均传热系数比传统凹槽叶顶减小0.76%,比无压力侧肩壁凹槽叶顶减小7.84%,气膜冷却效率比传统凹槽叶顶增大9.13%,比无压力侧肩壁凹槽叶顶增大9.6%。

    2022年03期 v.56 147-159页 [查看摘要][在线阅读][下载 3221K]
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  • 压力侧冷却流对凹槽叶顶气膜冷却与传热性能的影响

    于金杏;叶明亮;何坤;晏鑫;

    为了降低凹槽叶顶整体热负荷并提高高传热区的气膜冷却效率,研究了压力侧冷却射流对透平级凹槽叶顶冷却传热性能的影响。通过数值计算获得了2种压力侧气膜孔形状(圆孔、扩张孔)和5种压力侧射流角(20°~40°)条件下,透平级凹槽叶顶的传热系数和气膜冷却效率分布。研究表明:前缘压力侧冷却流进入凹槽,增强了凹槽底部的冷却效果;中部和尾缘压力侧冷却流对凹槽肩壁和叶顶尾缘进行了冷却,增强了叶顶高热负荷区域的冷却效果。在所研究的射流角范围内,射流角越小,凹槽叶顶的冷却效果越好。当采用扩张孔、射流角由20°增大到40°时,肩壁的面积平均传热系数增大了6%,面积平均气膜冷却效率减小了14.3%;叶顶压力侧的面积平均传热系数增大了36%,面积平均气膜冷却效率减小了37.2%。在小射流角条件下,扩张孔的叶顶和压力侧冷却效果优于圆孔。射流角为20°时,与圆孔相比:扩张孔使凹槽肩壁面积平均传热系数减小了2%,面积平均气膜冷却效率增大了5.9%;扩张孔使叶顶压力侧的面积平均传热系数减小了22.6%,面积平均气膜冷却效率增大了43.3%。

    2022年03期 v.56 160-172页 [查看摘要][在线阅读][下载 3695K]
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  • R32/R1234ze(E)界面冷凝的分子动力学研究

    邓欣欣;杨利;吴闯;刘朝;

    采用分子动力学模拟方法研究了R32/R1234ze(E)混合工质在金属壁面上的冷凝行为,分析了5种质量分数对混合工质传热性能和冷凝行为的影响机制,从传热热阻、空间分布和分子间作用力的角度,对比了不同质量分数的混合工质冷凝行为。结果表明:在5种不同R32质量分数的混合工质体系中,混合工质的冷凝率随着R32含量的降低而降低;在模拟初期的混合工质液膜中,R32的冷凝量大于R1234ze(E)的冷凝量;在相同质量的情况下,R32含量越高的体系,其凝结时放出的热量更大;在固液界面处,纯R1234ze(E)体系的密度峰值最大,固体表面对R1234ze(E)分子的作用力强于R32;混合工质中R1234ze(E)含量越高的体系,其固液界面的温度跳跃越小,但气液相界面的温度跳跃越大。热阻分析的结果表明,总热阻随着混合工质中R32含量的降低而增加,其中不同质量比体系中的固液界面热阻随R32含量的降低而降低,而液体热阻和气液相界面的热阻则随着混合工质中R32含量的减小而增大,气液相界面热阻占总热阻的主要部分是总热阻有较大差异的主要原因。

    2022年03期 v.56 173-179页 [查看摘要][在线阅读][下载 2090K]
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  • (Ti/Zr/Hf/Sn/W)NbMoTaV高熵合金性能第一性原理计算分析方法

    李雪洁;孙琨;陈诚;杨龙龙;杨经纬;孙俊红;

    为解决作为高超声速火箭橇滑靴材料的难熔高熵合金WNbMoTaV在应用中呈现本征脆性、室温塑性韧性低等问题,采用第一性原理计算方法,用Ti、Zr、Hf和Sn替换其中易氧化、塑性较差的W元素,来探究替换元素对高熵合金塑性韧性性能的影响机制。通过理论公式计算(Ti/Zr/Hf/Sn/W)NbMoTaV合金的7种相形成规律参数和内聚能,确定其都为稳定单一的体心立方结构;进而构建出相应的模型计算了这5种难熔高熵合金的弹性性质。弹性常数、泊松比ν、Pugh比k、柯西压力C_(12)-C_(44)、Zener各向异性系数A~Z和Chung-Buessem各向异性系数A~G的计算结果表明:(Ti/Zr/Hf)NbMoTaV相较替换W前的强度明显下降,塑性少量提升,各向异性略有下降,但剪切各向异性有所增加,而将W替换成Sn导致材料的强度和塑性都略有下降,各向异性增加,剪切各向异性降低明显。态密度分析得出上述现象产生的原因主要是Ti、Zr、Hf、Sn会造成合金材料的成键稳定性和共价性降低,从而导致基体理论强度下降。此研究可为难熔高熵合金的成分设计、改善性能和进一步应用提供一定的参考。

    2022年03期 v.56 180-186页 [查看摘要][在线阅读][下载 1758K]
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  • 计及风电消纳下基于纳什议价理论的多综合能源系统协同运行

    帅轩越;王秀丽;王志成;郭慧;马志程;

    为有效提高多个电热综合能源系统(HE-IES)的能源利用率,针对计及风电消纳下多个HE-IES协同运行的成本分摊问题,提出一种基于纳什议价理论的多HE-IES的多目标优化运行模型。构建多HE-IES的框架,针对HE-IES内燃气轮机、热泵、电储能、热储能等设备进行建模,并建立多个HE-IES间、HE-IES与配网间的功率交互模型;以多HE-IES的运行成本与风电消纳作为指标,通过多目标加权规划法建立多HE-IES的多目标优化模型;进一步地,通过纳什议价理论建立多个HE-IES的合作博弈模型,通过数学转换将非凸问题转换为两个凸的子问题,实现每个HE-IES均达到帕累托最优,以保证各HE-IES参与合作的积极性。算例仿真表明,相比各HE-IES独立运行,所提模型使得总运行成本和总弃风成本分别减少了660.14与222.03元,使得每个HE-IES的运行成本与弃风成本分别减少了220.05与74.07元,实现了所有HE-IES的帕累托最优。

    2022年03期 v.56 187-196页 [查看摘要][在线阅读][下载 2617K]
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  • 采用改进回归型支持向量机的滚动轴承剩余寿命预测方法

    徐洲常;王林军;刘洋;蔡康林;陈正坤;陈保家;

    为准确评估滚动轴承运行状态、预测其性能退化趋势以及剩余寿命,提出一种改进回归型支持向量机(SVR)的滚动轴承寿命预测方法。提取轴承信号的时域和时频域特征,通过主成分分析(PCA)方法将特征指标融合成一个归一化综合指标来表征轴承运行状态;利用特征指标和综合指标构建训练和预测向量数据集,结合差分进化灰狼群算法(DEGWO)确定最优惩罚参数和径向基函数(RBF)核参数并构建回归型支持向量机模型;将预测数据集输入到DEGWO算法优化的SVR模型中得到轴承状态评估指标的预测值,实现轴承剩余寿命的预测。利用IEEE PHM 2012数据集验证所提方法的有效性,并将其结果与灰狼群算法(GWO)优化的SVR、网格搜索算法(GSA)优化的SVR和长短期记忆神经网络(LSTM)模型所得结果进行对比分析。仿真结果表明:与其他方法相比,采用所提方法得到的轴承剩余寿命预测均方误差分别降低了44.74%、66.67%、77.27%,决定系数则分别提高了7.25%、20.72%、11.94%,该结果说明了所提方法在轴承剩余寿命预测应用方面的优越性。

    2022年03期 v.56 197-205页 [查看摘要][在线阅读][下载 2724K]
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  • 多重事件触发机制下四旋翼飞行器的姿态跟踪控制

    常璧麟;龙离军;程杨;刘雪意;申子晗;王泽通;

    为减少四旋翼飞行器姿态跟踪控制中内部计算与通信资源的损耗,提出了基于反步法和多重事件触发机制下的四旋翼飞行器姿态跟踪控制。建立了四旋翼飞行器的动力学模型,并以滚转角系统为例,利用反步法设计连续控制器,实现了飞行器滚转角对参考信号的跟踪控制;通过引入事件触发机制构造了事件触发控制器,基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计的事件触发控制器可以使滚转角系统保持稳定,且避免了Zeno现象;同时,在不同的参数作用下,采用相同方法对四旋翼飞行器的其他3个系统分别设计了各自对应的事件触发机制和事件触发控制器;由此构建的4个事件触发机制共同构成了四旋翼飞行器的多重事件触发机制。仿真结果表明,在多重事件触发机制作用下,所提事件触发控制器在3 s内共触发150次即可达到与周期采样控制器连续采样3 000次相同的跟踪效果。

    2022年03期 v.56 206-214页 [查看摘要][在线阅读][下载 2153K]
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  • 《西安交通大学学报》征稿简则

    <正>《西安交通大学学报》是西安交通大学主办的自然科学综合性学术理论刊物,它以马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导,以促进科学技术发展、培育科技人才、为社会主义现代化建设服务为宗旨,坚持以“出精品、创名牌、办一流学报,争时效、促交流、举科技人才”为目标,主要登载机械、能源、动力、工程力学、电气、材料、电子、信息与控制、计算机等主学科,以及化学工程、生物医学工程、建筑、管理工程、数学、物理等学科方向的最新研究成果,重点突出机电特色.本刊为月刊,国际标准开本,国内外公开发行,为了保证刊物的质量,

    2022年03期 v.56 215页 [查看摘要][在线阅读][下载 770K]
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